可替换指套与夹爪垫

让与外界接触的部分成为可更换的部分。我们围绕你的手指或夹爪设计指套和接触垫,并给出便于更换的安装方案。

当前阶段样品评估

可替换指套与夹爪垫

样品、定制几何、安装与替换方案.

渲染图表达概念,不代表产品图纸。下方结构示意区分优美特提供的部分(青色)与客户结构(灰色)。

可替换指套与夹爪垫概念渲染
概念示意:可替换指套与夹爪垫 左:灰色手指上的蓝色指套;右:灰色夹爪上的蓝色接触垫。蓝色部件为替换对象。 安装接口 夹爪 / 手指客户结构 指套 — 替换对象 夹爪垫 — 替换对象
  • 优美特材料与部件
  • 客户结构(传感器、电子、骨架)

1适用问题

  • 指尖或接触垫磨损,连带损伤传感器或结构
  • 抓握效果随物体、表面或污染而变化
  • 更换耗时长,或需要重新标定
  • 现成的接触垫不适配你的几何

2可交付内容

样品
供在你的硬件上评估的指套或接触垫样品。
定制几何
按你的手指或夹爪调整形状、厚度与表面。
安装与替换方案
部件如何定位、固定和拆下,以及哪些部分保持不动。

随交付提供的规格、测试及集成资料按项目约定。

3客户输入

  • 手指或夹爪模型或关键尺寸(起步阶段草图即可)
  • 接触部件下方是否有传感器
  • 抓取对象、典型夹持力与表面
  • 如已知:期望的更换周期或方式
  • 环境:油、水、粉尘、温度、清洁方式

首次交流提供文字描述即可,无需 CAD 或机密文件。

4验证方式

以下为可讨论的测试项目。条件、方法与合格标准按项目与你共同确定,我们不引用通用性能数字。

  • 在你的结构上的贴合与固定
  • 对你的物体的抓握与摩擦
  • 在你指定的循环与载荷下的磨损
  • 更换流程与重复性
  • 若下方有传感器:对信号的影响

5当前阶段

当前阶段样品评估

可提供样品进行评估。几何与材料按项目调整,样品是评估起点,而非定型目录件。

按耗材思路设计

  1. 初装配置
  2. 连续作业
  3. 检查与维护

按污染、磨损与性能变化进行维护和更换,让下方的手指或夹爪持续工作。我们也在探索把耗材与取料、撑口、穿戴、脱卸连接起来的自动更换工作站:目前已完成原理演示,尚需设备化与实机联调,暂不作为产品提供。

公开应用案例

苏度 R1 机器人,苏度官网产品原图
苏度 R1 · 苏度官网产品原图

sudo优美特

机器人合作,从苏度开始

首款联合研发产品已推向量产部署

视触觉材料模组与夹爪接触面项目

  • 联合开发
  • 材料与工艺验证
  • 量产导入

商业化验证:付费研发 → 联合产品,样件验证至量产导入。以上仅描述与苏度的这一项目,不代表各能力方向的整体阶段。

戴一次性丁腈手套的机器人在门店柜台制作冰淇淋的 AI 场景示意
餐饮服务 · 门店作业

餐饮门店:冰淇淋制作

取料、托杯、操作出料机,全天在食品旁作业

需求:稳定抓持 · 卫生防护 · 接触面便于更换

以上场景用于说明机器人进入真实环境后出现的需求,并非优美特的客户项目;配图为 AI 示意,不是真实机型或现场照片。

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