优美特
机器人合作，从苏度开始
首款联合研发产品已推向量产部署
视触觉材料模组与夹爪接触面项目
- 联合开发
- 材料与工艺验证
- 量产导入
商业化验证：付费研发 → 联合产品，样件验证至量产导入。以上仅描述与苏度的这一项目，不代表各能力方向的整体阶段。
概念
触觉/视触觉接触材料
材料片、层叠原型、项目验证.
渲染图表达概念，不代表产品图纸。下方结构示意区分优美特提供的部分（青色）与客户结构（灰色）。
结构示意
- 优美特材料与部件
- 客户结构（传感器、电子、骨架）
- 接触表层 — 与物体接触；耐磨与摩擦特性按任务调整
- 功能弹性层 — 形变传递或光学相关结构，依客户传感原理确定
- 界面粘接层 — 与客户传感器表面的粘接与对位
- 客户传感结构 — 传感器、光学、电子与算法由客户或其合作伙伴负责。
1适用问题
- 接触层磨损、撕裂或沾污过快
- 硬度或厚度的变化以难以预判的方式改变信号
- 视触觉的光学层或标记层在使用中变得不清晰或发生位移
- 材料层从传感器表面剥离
2可交付内容
- 材料片
- 供客户自行比对的候选材料片。
- 层叠原型
- 按客户尺寸制作，组合表层、功能层与粘接层。
- 项目验证
- 按约定项目测试样件，并共享结果以指导下一轮迭代。
随交付提供的规格、测试及集成资料按项目约定。
3客户输入
- 传感原理以及材料在结构中的位置
- 传感器尺寸、安装面与允许厚度
- 典型接触对象、受力与接触条件
- 如有光学要求：透明度、标记、反射等
- 你目前如何判断材料层是否合格
首次交流提供文字描述即可，无需 CAD 或机密文件。
4验证方式
以下为可讨论的测试项目。条件、方法与合格标准按项目与你共同确定，我们不引用通用性能数字。
- 不同硬度、厚度方案对信号响应的影响
- 在你定义的接触条件下的磨损
- 层间及与传感器表面的附着
- 视触觉层叠的光学稳定性
- 与使用场景相关的老化与环境暴露
5当前阶段
当前阶段验证中该方向的材料工作正在项目中验证。目前结果与具体项目相关，我们按项目讨论，不发布通用规格。
材料形变，让接触可被读取
- 01接触
- 02弹性体形变
- 03光学读取
- 优美特材料与部件
- 客户结构（传感器、电子、骨架）
优美特负责多层接触材料（蓝色）；摄像头、标定、算法与抓力控制由客户或其伙伴负责（灰色）。
公开应用案例
柔性操作 · 研究验证
柔性操作：线缆跟随与插接
靠触觉沿柔软线缆滑动，并把插头对准接口需求：滑移感知 · 夹力与姿态调整
以上场景用于说明机器人进入真实环境后出现的需求，并非优美特的客户项目；配图为 AI 示意，不是真实机型或现场照片。
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